文章摘要:为了提高车辆驾驶模拟训练系统的交互性、沉浸感，针对具有力反馈的特种车辆驾驶舱半实物模型进行了研究。首先，对特种车辆驾驶舱半实物仿真模型中重要的力反馈部件进行设计，为驾驶员提供更真实的操作体验；其次，研究了基于动力学模型的特种车辆驾驶舱模拟控制方法，使操作人员的动作输入与场景变化相匹配，提供具有高逼真度的视景体验；最后，对特种车辆驾驶模拟操作流程进行了分析和验证，该模型具有精度高、响应快，动感效果好等特点。

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论文分类号:U471.1;TP391.9